Программное обеспечение SKI

SKI является программным обеспечением, позволяющим обрабатывать измерения, выполненные с помощью системы Leica System-300. SKI используется для обработки большого числа базисных линий, которые измерены в различных режимах работы. При этом не имеет значения, какой метод измерений использовался – статический, Stop&Go кинематика или кинематический – программа автоматически учитывает это и обеспечивает пользователя координатами всех пунктов.

Особенным свойством статических двухчастотных измерений является быстростатическая обработка данных, позволяющая получать результаты на сантиметровом уровне точности при измерении векторов до 10 км в течение нескольких минут.

Программное обеспечение SKI позволяет также обрабатывать данные, полученные при особом методе работы на местности – "реоккупация" (или псевдостатический). Съемка с повторением позволяет определять координаты пунктов по данным двух (или более) небольших интервалов наблюдений, выполненных с интервалом в один час и более.

SKI использует программную базу данных, позволяющую автоматически управлять всеми типами данных. Пользователь имеет возможность задать свою собственную структуру данных посредством создания проекта. В один и тот же проект можно ввести любое количество данных, ограниченное ресурсами компьютера.

SKI находит наилучшее решение при совместной обработке дифференциальных кодовых и фазовых измерений. Для получения результатов с меньшей точностью можно использовать обработку только дифференциальных кодовых измерений.

SKI принимает данные измерений, поступающих от Leica System-300, а также в формате RINEX. Данные могут передаваться через контроллер, считывающее устройство или дискеты. После пересылки данных к некоторому проекту или различным проектам они автоматически сохраняются в базе данных.

При нахождении в любой точке земного шара SKI обеспечит необходимой информацией по планированию полевых работ. Изображение небесной сферы с траекториями движения спутников, окна наблюдений спутников, их азимуты и углы возвышения, параметры GDOP и PDOP выдаются как в графической, так и в табличной формах.

Интерфейс с пользователем устанавливает связь между пользователем и компьютером. В качестве основы для интерфейса с пользователем используется операционная оболочка WINDOWS.

Во время работы SKI первая панель – строка основного меню содержит список меню вместе со всеми установленными программными блоками (включая установленные вспомогательные разделы). Эта панель содержит также информацию о версии инсталлированного программного обеспечения SKI, вспомогательных разделах и лицензионный номер.

Полный список состоит из следующих разделов:

·         Configuration (конфигурация);

·         Preparation (предварительная подготовка);

·         Project (управление проектами);

·         Import (считывание, редактирование, запись "сырых" данных);

·         Data Processing (обработка данных);

·         View/Edit (просмотр/редактирование);

·         Adjustment (уравнивание);

·         Datum/Map (преобразование координат из одной системы в другую);

·         Utilities (Сервисные программы);

·         Help (подсказка).

Configuration позволяет настроить SKI в соответствии с требованиями пользователя: единицы измерений для ввода и вывода, местное время, заголовок для печати и др.

Preparation включает планирование работы на местности и программирование контроллера. Данный пункт меню позволяет получать на определенную дату и для определенного местоположения следующую графическую и табличную информацию:

·         номера доступных спутников;

·         количество доступных спутников;

·         угол возвышения и азимут каждого спутника;

·         показатель GDOP и PDOP каждого спутника;

·         препятствия на пункте;

·         траектории движения спутников.

Раздел Project включает действия с проектами. Он позволяет выбирать проекты из списка проектов, создавать новые проекты, а также уничтожать, копировать или перемешать старые проекты. Для каждого проекта может быть задан свой собственный заголовок для распечатки, а также значение временной зоны для работы в местной системе времени.

Раздел Import поддерживает следующие функции:

·         импорт данных с карт памяти (с контроллера, считывающего устройства);

·         импорт данных с дискет (в том числе резервных копий);

·         корректировка информации, введенной оператором в поле, сортировка данных, распределение данных по различным проектам и хранение их в базе данных;

·         формирование резервных копий;

·         формирование формата системы RINEX.

Модуль Data Processing выполняет фактическую обработку GPS-измерений, результатом которой являются координаты в системе WGS84 с результатами точности определения. Обработка выполняется в пакетном и пошаговом режимах. Перед началом обработки данные должны быть выбраны из базы данных. Единственным ограничением на количество обрабатываемых в проекте точек является объем жесткого диска компьютера. SKI выполняет обработку данных, полученных следующими методами измерений:

         статический;

         быстростатический;

         реоккупация (псевдостатический);

         Stop&Go кинематика;

·         кинематический;

·         вычисление одиночного пункта.

Данные выбранного проекта можно просматривать и редактировать в графическом и цифровом виде, используя модуль View/Edit. Информацию, относящуюся к пунктам (идентификатор пункта, атрибуты, вынос фазового центра антенны, координаты и т. д. можно просматривать и редактировать в любое время. Выбор фильтров позволит выводить на экран только пункты, удовлетворяющие определенным критериям.

Модуль Adjustment выполняет "увязку" измеренных векторов в однородную сеть и ее уравнивание методом наименьших квадратов. Имеется возможность свободного уравнивания и с несколькими исходными пунктами. В результате представляются уравненные координаты пунктов и статистическая информация.

Модуль Datum/Map используется для получения результатов в системе координат пользователя несколькими методами. Модуль состоит из следующих компонентов:

·         библиотеки наборов координат, эллипсоидов, параметров трансформации и проекций;

·         определение различных моделей геоида;

·         определение различных типов параметров трансформации;

·         представление различных типов трансформаций (3D, 2D и др.);

·         использование картографических проекций;

·         объединение программ вычисления картографических проекций, определенных пользователем.

Модуль Utilities содержит загрузочные модули для нового программного обеспечения для сенсора и контроллера. В случае расширения возможностей аппаратного программного обеспечения, новое программное обеспечение (на гибких дискетах) рассылается каждому зарегистрированному пользователю.

Модуль Help обеспечивает пользователя подсказкой в процессе работы. К ней можно обратиться через главное меню и в начале каждой основной компоненты каждого программного блока. Подсказка предназначена для неподготовленных пользователей или пользователей, имеющих небольшой опыт работы с программным обеспечением SKI.