Для эллиптической орбиты используется следующий алгоритм вычислений координат спутника на момент времени (эпоху) t:

1. Вычисление средней аномалии М по формулам

                                                                                        (18)

где w_c – угловая скорость обращения спутника на орбите, Т – период обращения, τ – время прохождения через перигей, fM_З – геоцентрическая гравитационная постоянная Земли.

2. Вычисление эксцентрической аномалии Е последовательными итерациями по формуле

                                                                                                                                                     (19)

3. Определение радиус-вектора R спутника по формуле:

                                                                                                                                                (20)

4. Вычисление истинной аномалии υ и аргумента широты u по формулам

                                                                                                                                        (21)

                                                                                                                                                                      (22)

5. Определение прямоугольных геоцентрических координат спутника по формуле

                                                                  (23)

Алгоритм и формулы упрощаются для круговых орбит, эксцентриситет которых e равен 0.