Подсистема аппаратуры пользователей

Пользователи СРНС делятся на две категории: военные и гражданские. В составе GPS действуют Служба точного позиционирования PPS (Precise Positioning Service) и Служба стандартного позиционирования SPS (Standard Positioning Service). PPS базируется на использовании P –кода и двух несущих частот, SPS – на использовании C/A-кода и одной несущей частоты.

Разрешенная точность абсолютного определения местоположения для гражданских пользователей GPS – примерно 100 м (при включенном режиме SA), а для военных – примерно 30 см, что достигается за счет использования P-кода. Гражданские пользователи подразделяются на две основные группы по области применения СРНС – навигационное использование и геодезическое использование.

ПАП состоит из аппаратно-программных средств, предназначенных для приема и обработки спутниковых радиосигналов с целью определения пространственных координат и другой необходимой пользователям информации (времени, направления и скорости, пространственной ориентации и др.).

Пространственные координаты в приемнике пользователя обычно определяются в два этапа: сначала определяются текущие координаты спутников и первичные навигационные параметры (дальность, ее производные и др.) относительно соответствующих спутников, а затем рассчитываются вторичные – геодезические координаты местоположения пользователя.

Стандартный комплект ПАП для геодезического применения состоит из двух (или более) приемников спутниковых сигналов с комплектом дополнительного оборудования и программного обеспечения для обработки спутниковых измерений.

GPS-приемники в зависимости от типа выполняемых измерений и доступности кода делятся на три группы:

         Кодовые – измеряющие псевдодальности на основе C/A-кода;

         Фазовые – измеряющие фазу принимаемого сигнала с использованием C/A-кода;

         P-кодовые – измеряющие фазу принимаемого сигнала с использованием P-кода. Использование P-кода достигается за счет установки специальной платы на входе приемника.

В зависимости от количества используемых частот приемники бывают одночастотные и двухчастотные.

По способам слежения за спутниками приемники классифицируются на одно- и многоканальные. Захват и отслеживание спутников в многоканальных приемниках выполняется независимыми приемными каналами. В настоящее время наиболее распространены 9, 12-ти канальные приемники, в которых приемный канал может работать с любым спутником (так называемый метод All in View). Имеются также 24-х канальные приемники, в которых каждому спутнику сопоставлен определенный канал.

Аппаратура пользователей ГЛОНАСС аналогична аппаратуре пользователей GPS.

В мире имеется более 50 фирм-производителей спутниковых приемников. Наиболее известные среди них – Trimble (США), Ashtech (США), Leica (Швейцария), Zeiss (Германия), Geotronics (Швеция). Но производством системных плат для приемников занимаются только первые две.

В настоящее время большое внимание уделяется вопросам совместного использования обеих СРНС. Основным преимуществом совместного использования является значительное увеличение количества наблюдаемых спутников, что позволит выполнять измерения в зонах ограниченной видимости спутников, повысить точность измерений, их надежность и достоверность, а также сократить продолжительность сеансов измерений. Такие приемники, работающие одновременно в двух системах, уже предлагаются потребителям несколькими фирмами. Например, фирма Ashtech предлагает 24-канальный приемник GG-24, по 12 каналов на GPS и ГЛОНАСС. Фирма Spectra Precision – одночастотный приемник Geotracer GPS+GLONASS на базе системной платы Ashtech.