При создании разрядных и съемочных сетей кроме статического и быстростатического могут использоваться более производительные методы измерений, значительно сокращающие время измерений, – псевдокинематический и Stop & Go кинематика , а также их варианты.

Псевдокинематический метод (ПКМ) применяется, в основном, при работе с одночастотными приемниками.

ПКМ уменьшает время измерений по сравнению со статическим методом за счет использования двух 5-10 минутных периодов наблюдений, разделенных часовым (и более) интервалом, с тем чтобы изменилось взаимное расположение наблюдаемых спутников. Это означает, что мобильные приемники могут посетить несколько пунктов (точек) создаваемой сети по 5-10 мин измерений на каждом в течение примерно одного часа. Затем цикл повторяется по тем же пунктам. В процессе постобработки измерения, полученные в первом и повторном посещениях, объединяются в одно решение. Недостаток ПКМ – необходимость двойного посещения пункта, что увеличивает время, затрачиваемое на перемещение и установку на пункте.

ПКМ применяется в сетях с короткими расстояниями между пунктами, а также в случае, когда не удалось решить неоднозначность при измерениях другими методами.

Основные требования ПКМ:

         наблюдение не менее 4-х спутников в обоих посещениях пункта;

         интервал записи – 5-10 сек;

         перерыв между посещениями не менее часа (см. Руководство пользователя конкретным приемником);

         одинаковая высота антенны в обоих посещениях пункта (см. Руководство пользователя).

В зависимости от выбранной схемы построения сети применяются различные варианты ПКМ.

Радиальный ПКМ – метод определения координат пунктов мобильными приемниками относительно одной (или более) референцной станции. На рис. 9 показана схема для одного референцного и одного мобильного приемников.

 

Рис. 9

Один приемник находится на пункте, выбранном в качестве референцного (референцная станция). Мобильный приемник перемещается с пункта на пункт (с 1-го по 4-й) как в Stop & Go методе, но без постоянного захвата спутников. Измерения на каждом пункте выполняются в течение 10 минут, затем приемник перемещают на следующий пункт и т.д. Повторные измерения на всех пунктах должны быть выполнены через примерно один час (см. Руководство пользователя). При повторном измерении на пункте его номер (код, идентификатор) должен быть таким же, как и при первом посещении. Программное обеспечение выполняет определение координат пунктов по двум сеансам измерений и их идентификация производится по номерам точек. Одинаковая высота антенны в повторных посещениях обеспечивается применением специальной вехи с уровнем.

Траверсный ПКМ – метод (так называемый "прыжки лягушки" – Leap Frog), в котором нет референцной станции и все приемники, участвующие в измерениях, – мобильные. Применяется, в основном, в вытянутых сетях (ходах) На рис. 10 показана примерная схема для двух мобильных приемников.

 

 

Рис. 10

Порядок выполнения измерений следующий:

1)     Установить оба мобильных приемника на пунктах 1 и 2, выполнить определение вектора 1-2 в течение 10 минут.

2)     Переместить приемник с пункта 1 на пункт 3, выполнить определение вектора 2-3.

3)     Переместить приемник с пункта 2 на пункт 4, выполнить определение вектора 3-4.

4)     Переместить приемник с пункта 3 на пункт 5, выполнить определение вектора 4-5.

5)     Повторить измерения на всех пунктах. При этом приемники должны посетить те же пункты, что и в первый раз (см. Руководство пользователя)

Возможно применение комбинации радиального и траверсного ПКМ. На рис. 11 показана схема для одного референцного и двух мобильных приемников.

 

 

Рис. 11

Один приемник находится на пункте, выбранном в качестве референцного (референцная станция). Мобильные приемники перемещаются с пункта на пункт, как в траверсном ПКМ. При этом желательно выполнять измерения тремя приемниками одновременно. Тогда в результате обработки измерений будут определены векторы между референцным и определяемыми пунктами и, дополнительно, векторы между определяемыми пунктами.

Вариант траверсного ПКМ с использованием трех мобильных приемников аналогичен статическому методу, но с двойным посещением пунктов.

1) Первое размещение приемников:

 

Рис. 12

Таблица 9

Вектор	От приемника	К приемнику	Номер сеанса	Продолжит. сеанса
1 – 2	1	2	1-й сеанс	10 мин.
1 – 3	1	3	1-й сеанс	10 мин.
2 – 3	2	3	1-й сеанс	10 мин.

<

2) Второе размещение приемников:

 

                                              Рис. 13

Таблица 10

Вектор	От приемника	К приемнику	Номер сеанса	Продолжит. сеанса
3 – 4	3	1	2-й сеанс	10 мин.
3 – 5	3	2	2-й сеанс	10 мин.
4 – 5	1	2	2-й сеанс	10 мин.

 

3) Третье размещение приемников:

 

Рис. 14

Таблица 11

Вектор	От приемника	К приемнику	Номер сеанса	Продолжит. сеанса
5 – 6	2	1	3-й сеанс	10 мин.
5 – 7	3	2	3-й сеанс	10 мин.
6 – 7	1	2	3-й сеанс	10 мин.

 

Повторить измерения на пунктах в том же порядке.

Порядок работы на станции и требования аналогичны статическому методу.